3D-Positionserkennung zur pr?zisen und flexiblen Erfassung der Karosserie in der Zelle
Das CAPMES System dient zur hochgenauen Karossen- Positionsbestimmung und basiert auf der Kombination von mehreren Kameras, die unter verschiedenen Blickwinkeln auf bestimmte Merkmale der Karosse (z.B. L?cher, Kanten, Ecken) ausgerichtet sind.?
Die vom System ermittelte 3D-Position der Karosserie wird zur pr?zisen Führung von Robotern in einem nachgeschalteten Bearbeitungsprozess verwendet. So k?nnen Karosserietoleranzen und mechanische Lageabweichungen optimal ausgeglichen und unterschiedlichste Produktvarianten auf einer Linie gefertigt werden.
Das robuste und tausendfach bew?hrte System ist für den Einsatz in anspruchsvollen Produktionsumgebungen konzipiert und hat sich als Standard in der Automobilindustrie etabliert.
CAPMES verfügt über eine intuitive Bedienoberfl?che und kann auch ohne Expertenwissen bedient werden. Dies erm?glicht eine einfache Analyse des Systems im Bedarfsfall und erleichtert die Einrichtung neuer Karosserien innerhalb weniger Stunden. Kompatibel für alle g?ngigen Robotertypen erm?glicht CAPMES eine effizienzsteigernde Automatisierung und zuverl?ssige Produktionsabl?ufe.
- V?llige Flexibilit?t für die Handhabung mehrerer Wagentypen auf derselben Linie
- Stop-and-Go-Betrieb oder Line-Tracking in der Zelle
- Messzeit < 1 s mit 4 Kameras
- Typische Messgenauigkeit ± 0,5 mm
- Automatische Kalibrierung und Nachkalibrierung
- Zuverl?ssige Funktion auch unter erschwerten Bedingungen durch eingebaute Redundanzen
- Einfach zu bedienende Software mit grafischer Benutzeroberfl?che
- Zuverl?ssige Merkmalserkennung durch HDR Bildaufnahme
- Produktreferenz für Robot-Vision-Aufgaben
- Schutzklappen für Kamera und Beleuchtung
- Maximale Betriebszeit mit automatischer Wiederherstellung einer fehlgeschlagenen Messung bei alternativer Merkmalszuweisung