R?umliches Sehen mit nur einer Kamera für eine maximale Vielfalt erkennbarer Bauteile
MONO3D verwendet nur eine Kamera, um jeden Punkt im 3D-Sichtfeld der Kamera pr?zise und schnell zu messen. Das System bestimmt die Position eines Objekts in allen sechs Freiheitsgraden, bestehend aus den drei Raumachsen und den Drehwinkeln um jede Achse - auch wenn es sich in Bewegung befindet. Die Information über die exakte Position des Bauteils wird dann für eine pr?zise Bahnplanung des Roboters verwendet.?
Um ein Bauteil sicher zu identifizieren, ben?tigt das MONO3D-System nur drei Einzelmerkmale wie L?cher, Kanten oder Ecken. Dadurch kann eine maximale Vielfalt an Bauteilformen ohne Vorpositionierung erkannt werden. In einer Multi-Sensor-Anordnung mit mehreren Systemen deckt MONO3D Messvolumina bis zu mehreren Kubikmetern ab.
MONO3D verfügt über eine intuitive Benutzeroberfl?che, die ohne Expertenwissen bedient werden kann und dem Bediener bei Bedarf eine einfache Analyse des Systems erm?glicht. Darüber hinaus unterstützt die intuitive Benutzeroberfl?che die mühelose Konfiguration neuer Bauteilformen innerhalb weniger Stunden. Kompatibel mit allen g?ngigen Robotertypen sorgt MONO3D für zuverl?ssige Produktionsprozesse und Automatisierung zur Effizienzsteigerung.
Die Einsatzm?glichkeiten sind vielf?ltig und reichen von der Teileentnahme aus Paletten und Beh?ltern über die Positionierung der Teile für die Montage bis hin zur pr?zisen Zuführung der Teile in das Bearbeitungszentrum. Automobilhersteller nutzen MONO3D beispielsweise für die automatische Entnahme von Türen, Heckklappen und Motorhauben aus einem Regal.
- Geringer Platzbedarf und einfache Integration bei beengten Platzverh?ltnissen
- Stand-Alone-Betrieb - keine externe Verarbeitung notwendig
- Objekterkennung in 3D
- Maximale Vielfalt an Bauteilformen und -gr??en
- Genauigkeit von ± 0,5 mm
- Erh?hte Toleranz bei der Bauteilpositionierung
- Intelligenter Sensor - komplette Funktionalit?t on-board
- Drahtlose Schnittstellen und OPC UA-Unterstützung
- Geeignet für station?re und Robotermontage
- Messzeit: < 0,3
- Cloud-/Edge-Integration für zentrale Steuerung und Wartung aller Anlagen in einer Fabrik
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