Pr?zise 3D-Roboterführung für die Feinnahtabdichtung
Der hochflexible 3D-Roboterführungssensor erm?glicht die pr?zise Führung des Roboters, der den zeitaufw?ndigen Abdichtungsprozess für D?cher, Türen, Hauben und Klappen vollautomatisch durchführt. Das Ergebnis ist eine gleichbleibende Qualit?t, insbesondere bei allen relevanten Sichtn?hten.?
Der kompakte Q-GAGE3D-Sensor ist am Roboter montiert und wird entlang des Heckklappenspalts bewegt. Das Sensorsystem bestimmt die Position und Ausrichtung der Karosserieteile für die Applikation der Fein- und Sichtn?hte. Die erkannten Positionsabweichungen gibt der Sensor an den Roboter weiter, um den Nahtauftrag exakt zu steuern. Eine zus?tzliche Spaltkontrolle vor dem Nahtauftrag kann integriert werden, um den pr?zisen Prozess weiter abzusichern.
Optional ist eine hochgenaue Inspektion des Applikators m?glich, um den TCP des Applikators zu korrigieren.?
- Die hohe Pr?zision der Applikation gew?hrleistet maximale Produktivit?t und kann den hohen Anforderungen an Funktion, Qualit?t und ?sthetik gerecht werden.
- Automatisches Aufbringen von Nahabdichtungen ohne exakte Positionierung und Fixierung der Bauteile spart wertvolle Taktzeit in der Produktion.
- Flexibilit?t bei der Integration neuer Modelle in die Linie
- Automatisierter Lernprozess reduziert die Inbetriebnahme vor Ort und die Integrationszeit für neue Teile
- Reduzierter Bedarf an vorbeugender Wartung
- Hochpr?zise Werkzeug-/Düseninspektion stellt sicher, dass keine defekten Applikatoren verwendet werden, die die Karosserie besch?digen k?nnten.
- Schnelle Bildverarbeitung auf integriertem FPGA
- Messzeit (z.B. Tür): 6 s
- Genauigkeit: ± 0,2 mm (inkl. Roboter)
- Robotergeschwindigkeit w?hrend der Messung von ca. 600 mm/s m?glich
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QUISS RTVision.t brochure en
Q-GAGE3D [DE]
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- mvs-sfa-fl-qgage3d-de-2025-02.pdf
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